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万向联轴器是用来联接不同机构中的两根轴（主动轴和从动轴）使之共同旋转以传递扭矩的机械零件。在高速重载的动力传动中，有些联轴器还有缓冲、减振和提高轴系动态性能的作用。联轴器由两半部分组成，分别与主动轴和从动轴联接。一般动力机大都借助于联轴器与工作机相联接。
1、传动轴、主动轴和从动轴三轴线应在同一平面内；
2、传动轴两端叉形接头的叉口应位于同一平面内；
3、传动轴与主、从动轴之间的轴间角应相等。